Utilize o controlo da velocidade de cruzeiro é uma ferramenta muito simples que normalmente é conseguido através de um controle do veículo, permitindo que você selecione a velocidade desejada, enquanto o carro alças, e a ele somente, aplicar a energia necessária para manter a velocidade sem a necessidade de pisar em nenhum pedal. O funcionamento interno parece extremamente simples: se a velocidade descer abaixo do valor desejado, o controle de cruzeiro, aparentemente, bater o pedal do acelerador; se a velocidade for muito alta, faz uso do freio motor. Sim, o oposto de seu irmão mais velho , controle de cruzeiro padrão, normalmente, não fazem uso normal de freios.
Os quatro tipos de controle de velocidade mais comuns
A sua eficácia é realmente útil em casos em que se pretende aderir estritamente ao concreto para desfrutar de uma condução relaxada, sem tocar no acelerador, e aliviar o stress com viagens longas. O controle de velocidade de cruzeiro reduz a fadiga física do condutor, sendo que nos casos em que o relaxamento é excessiva, o tédio pode levar a distrações que surgem, mesmo em dormência. é essencial quando você tiver qualquer um dos seguintes sistemas de controle de velocidade:
Limitador de velocidade: o driver deve continuar a pressionar o botão direito do pedal do acelerador, de modo que . Sim, o carro está ganhando velocidade no ponto que você marcou, independentemente de quanto você pisar no acelerador.
Controle de velocidade de cruzeiro: este sistema mantém uma velocidade constante, sem tocar o pé do acelerador. No momento vamos tomar medidas freio, de embreagem ou acelerador, o sistema cancela as automatizações e voltar a ter o controle do veículo em sua totalidade.
Controle de velocidade de cruzeiro adaptativo: é muito confortável e seguro que, com base na velocidade de nosso carro, dependendo da distância com os veículos que o precedem-nos. O sistema trava automaticamente quando a distância diminui, até mesmo parar o carro, se corremos o risco de colisão.
Controla a velocidade de condução : um inovador, além de manter uma velocidade constante, mantém-nos na nossa faixa de rodagem, evitando alterações inadvertidas. Em alguns modelos de controle de velocidade de cruzeiro, semi-autônoma, e em outros ainda, que está preparada para realizar manobras automáticas como as ultrapassagens.
O que sobre o seu funcionamento interno?
No entanto, há algumas sutilezas para manter em mente. Um controle de cruzeiro que irá limitar o acelerador para parar com isso e deixar que ele vá bater a velocidade desejada seria muito desconfortável e, provavelmente, inseguro. Que seria de nós o tempo todo enfrentando acentuada aceleração, com a correspondente choques. Além disso, a alteração na distribuição do peso que ocorre quando você acelerar ou parar de acelerar abruptamente poderia nos fazer perder o controle do veículo em curvas, criando um grave . A solução para tudo isso é uma tecnologia que existe desde o final do século xix: o regulador PID, que também aparece em outros dispositivos (termostatos e robótica são os mais conhecidos exemplos).
O princípio é muito simples. Tempo ao tempo (várias vezes por segundo), a unidade compara a velocidade atual para o desejado, e decide que a energia deve ser fornecida para o motor. A novidade do regulador PID é que, além de usar a velocidade atual do veículo, também usa a história de velocidades. Isto é, a resposta do controle de velocidade de cruzeiro não é apenas dependente da velocidade atual, mas também sobre a velocidade que o carro tinha momentos atrás.
Termo proporcional (P)
O P PID meios proporcionais. O que torna este termo é aplicar uma potência de saída proporcional à diferença entre a velocidade atual e a velocidade desejada. Isto é, se você precisava de um pouco para chegar à velocidade desejada, o motor aplica uma saída de baixa. Se ele é grande, ele se aplica a um monte de. Esta proporcionalidade impede, em grande parte, o problema que dissemos antes, não há uma acentuada aceleração para recuperar uma pequena perda de velocidade.
Mas a solução não é perfeita: com controle de velocidade de cruzeiro apenas proporcional à velocidade seria de oscilação em torno do desejado. Podemos compreender isto com o seguinte raciocínio, imaginando que o cálculo é executado 10 vezes por segundo. Em um determinado momento, a velocidade é muito semelhante ao que você pretende, mas um pouco mais baixo: o carro calcula que ele deve continuar a acelerar, embora pouco. O cálculo não é atualizado até um décimo de segundo mais tarde, e então a velocidade já ultrapassou o desejado.
No cálculo, como a velocidade é maior do que o desejado, o carro pára de acelerar a e decidir lento para baixo (usando o mecanismo de frenagem). Desta forma, haverá pequenas oscilações na velocidade. Não será o choque de um sprint, mas, sem dúvida, estas oscilações vão continuar a ser chato e potencialmente perigoso. Para evitá-los, parece que o termo D (diferencial).
Termo diferencial (D)
O que significa o termo D significa diferencial, é evitar que a potência de saída do controle de velocidade de cruzeiro para variar rapidamente. Ou, o que é o mesmo, opõe-se à mudança de velocidade rapidamente (embora os especialistas explicam de forma diferente). Quando estamos perto da velocidade desejada, esta tendência para evitar mudança na velocidade que o termo D é responsável para evitar as oscilações mencionadas.
No entanto, o termo D tem a desvantagem de que, se estamos longe de a velocidade desejada, opõe-se, em grande medida, para reduzir o erro na velocidade (porque, lembre-se, você não gosta de que a mudança de velocidade). Há uma espécie de luta de poder entre os termos P e D. Quando o erro (diferença entre a velocidade desejada e a atual) é grande, o termo P vence e fica a acelerar o carro. Mas quando nos aproximamos, o termo proporcional a perder força: no final, o termo D consegue estabilizar a velocidade, mas (para mudar para eliminar as oscilações) faz isso em uma velocidade menor do que o desejado.
Termo integral (I)
Para resolver este problema, o termo holístico vem para o resgate. O termo eu não me importo muito se a velocidade actual é muito diferente do desejado. Só em causa, quando tal diferença é prolongada no tempo. De qualquer forma, o que torna acumular de erro ao longo do tempo. Como já dissemos, os termos P e D só manter constante a velocidade um pouco abaixo do alvo; ao longo do tempo, o termo que está ciente do erro acumulado e corrige-la, aumentando a aceleração.
Finalmente, e graças à conjunta e uma ação coordenada dos três termos, o controle de cruzeiro com base no regulador PID obter que a velocidade é praticamente igual ao desejado estável, sem oscilações. Observe que, quando isso acontece, os termos P e D desaparecer: o prazo P vai ser zero, porque já estamos indo para a velocidade desejada, e como a velocidade não altera o prazo D também é cancelada. Portanto, o responsável por manter o poder necessário para o veículo para ir para a velocidade desejada é o termo integral (eu).
Em poucas palavras, o termo P (proporcional) é encarregado de trazer a velocidade atual para o desejado, quando a diferença é grande. O termo D é responsável por estabilizar a velocidade ao se aproximar do alvo; e o término I é responsável por apenas a velocidade que queremos. Uma equipe de trabalho de três termos, para que nós se sinta confortável e seguro na velocidade que você escolheu. Nós já sabemos como funciona, e o conhecimento é poder: agora só nos resta a dizer .
Artigo Original escrito por , em junho de 2013.
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